在2025蛇年春晚的舞台上，由张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧 BOT》赚足了观众的眼球。16台人形机器人 H1身着花棉袄马甲，与舞蹈演员们一同翩翩起舞，为全国观众带来了一场别开生面的视觉盛宴。

　　人形机器人 H1在春晚舞台上的精彩表现，是杭州宇树科技有限公司（下称宇树科技）长期以来在机器人领域不断探索和创新的成果展示，其背后离不开众多专利的支撑，也让人们看到了专利转化运用在实际场景中的巨大潜力。

　　坐落于浙江省杭州市滨江区的宇树科技自2016年成立以来，便以技术创新为核心驱动力，不断在足式机器人领域开疆拓土。

　　在今年春晚的表演中，宇树科技自研的人形机器人 H1不仅完成了复杂的舞蹈动作，还能与人类演员无缝互动，展现出了卓越的运动控制能力和人工智能水平。“H1登上春晚舞台，对我们团队来说是一个里程碑。”宇树科技相关负责人在接受中国知识产权报记者采访时难掩激动之情。他介绍，H1是宇树科技2023年8月推出的通用人形机器人，其核心目标是实现机器人与人类的高度协同。

　　事实上，从四足机器人到人形机器人，宇树科技的转型并非一蹴而就。“人形机器人的研发难度远超四足机器人。”宇树科技相关负责人坦言，人形机器人需要更高的运动灵活性和环境适应性，这对硬件设计和算法都形成了巨大挑战。

　　经过无数次的试验与迭代，2023年，宇树科技终于在人形机器人领域取得了突破性的进展。这些技术不仅巩固了宇树科技在行业内的技术领先地位，更为其后续的产品开发和市场拓展奠定了坚实的基础。

　　宇树科技以创新为翼，不断翱翔于科技蓝天，用一项项创新成果书写着属于自己的创新故事：2017年9月，推出重构四足机器人 Laikago；2019年发布 Aliengo四足机器人；2021年6月发布伴随仿生机器人 Go1；2022年2月4日，109台 Go1机器狗亮相北京冬奥会开幕式……

　　“宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人技术领域达到全球领先水平。”相关负责人介绍。

　　保护知识产权就是保护创新。截至目前，宇树科技累计提交国内外专利申请200余件，其中授权专利180余件。“宇树科技深知，只有将科研成果转化为实际应用球速体育welcome，才能真正发挥其价值。”相关负责人表示，目前，公司建立了完善的专利管理和运用体系，确保每一项专利都能得到充分的保护和运用。同时，宇树科技还积极与知名企业、高校及研究机构开展合作，共同推动机器人技术的创新与应用。这种开放合作的模式，不仅加快了宇树科技的技术进步，也为其带来了更多的市场机遇。

　　过硬的创新实力确保了宇树科技能够紧跟市场需求，推动技术快速从实验室向生产力转化。宇树科技自主研发了高能量密度关节电机和减速器，通过精密的设计和制造工艺，实现了高精度传动和扭矩输出。宇树科技提交的名为“一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人”的专利申请，使机器人在不同状态下能够快速运动或输出较大扭矩，满足重负载需求。

　　在感知与算法技术方面，宇树科技自研了先进的3D激光雷达扫描技术和数据处理算法，能实时获取周围环境的三维信息。同时，宇树科技积极探索机器人 AI世界模型开发，将深度学习、强化学习等人工智能技术应用于机器人的感知、决策和控制过程。例如，人形机器人 H1在春晚表演中，就很好地运用了 AI大模型、SLAM技术等，不仅能实时感知环境变化、捕捉音乐节奏，还能自主判断行进路径。

　　目前，宇树科技将这些专利技术积极应用于实际产品中，推出了多款高性能足式机器人和人形机器人，为电力巡检、应急救援、工业检测等领域带来了更高效、更安全的机器人应用方案。尤其是人形机器人 H1在多智能体协同规划技术、全身 AI运动控制等方面的应用，都是专利转化运用的成功范例。

　　从四足机器人到人形机器人，从实验室到春晚舞台，宇树科技用一次次技术突破证明了其在机器人领域的创新实力。“我们每研发一项新技术，都会第一时间申请专利，并积极探索其商业化路径。”相关负责人表示，这些专利大幅度提升了相关产品的性能。

　　不仅如此，强大的创新能力和专利实力帮助宇树科技成为机器人领域的“吸金”大户。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元 B2轮融资，同年9月再获数亿元人民币 B3轮融资。天眼查显示球速体育welcome，自2016年成立以来，宇树科技已经完成9轮融资。相关负责人透露，未来宇树科技将继续加大研发投入，重点布局相关领域，力争在更多应用场景中实现突破。

　　“我们的使命是让机器人走进千家万户，成为人类生活的一部分。”相关负责人表示，未来，宇树科技将继续坚持创新驱动，推动专利转化运用，为全球用户带来更多惊喜。（记者 陈景秋）球速娱乐球速娱乐